Легенда или обоснование: Деревня Скирманово впервые упоминается в Духовной грамоте Ивана Даниловича Калиты, составленной перед его отъездом в Золотую орду (1339 год).
Осенью 1941 г., при наступлении немецких войск на Москву, в деревне и её окрестностях проходили ожесточенные и кровопролитные бои.
12 ноября 1941 г., на Скирмановских высотах, произошло первое успешное танковое контрнаступление 16-й армии Западного фронта под командованием генерала К.К. Рокоссовского.   
12.11.2006 г., в память 65-летия ожесточённых боёв за д. Скирманово, около деревни был открыт мемориал “Курган памяти”, представляющий собой высокую насыпь с установленной на ней САУ-152 и памятной гранитной плитой.
Рядом с деревней находится братская могила, где захоронены рядовые и офицеры РККА, погибшие во время боёв за Скирмановские высоты осенью 1941 г. (известных 104 и неизвестных 189 человек).